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Suche nen G-Code: (Iso-Code relativ)

Ich will nen Rechteck schneiden mit schrägen Ecken.

dabei werden die Codes in x y u v ausgegeben.

No Problem.

wenn ich die Ecken abrunden will muß ich die Kreiscoords i und j einbauen...
das funzt bei mir nicht mehr, wenn ich x y i j u v coords eingebe bleibt der Steuerrechner hängen....

Hat vielleicht jemand mal ne grundsätzliche Lösung für diese Eingaben oder nen Literaturhinweis für mich?

Danke im voraus
Udo